25 мая 2014 года  накануне Дня пограничника в городе Балтийске прошла торжественная церемония присвоения почётного наименования «Василий Грязев» пограничному сторожевому кораблю 3 ранга проекта 10410 «пскр-928» отряда пскр Пограничного управления ФСБ России по Калининградской области.

В торжественных мероприятиях приняла участие делегация Тульской области, в том числе ведущие специалисты ОАО «КБП», сыновья Василия Петровича Грязева – ректор ТулГУ Михаил Грязев и начальник отдела ОАО «КБП» Борис Грязев.

Начальник Пограничного управления ФСБ России по Калининградской области генерал-лейтенант О. А. Луцких отметил, что в пограничных органах существует традиция присвоения почётных наименований воинским частям, кораблям, подразделениям с целью увековечивания памяти славных побед, великих достижений и людей, их свершивших, воспитания военнослужащих патриотами своей страны, формирования у них высоких морально-нравственных качеств.

Открывая торжественный митинг,  генерал-лейтенант О. А. Луцких  сказал: «Сегодня в стройный ряд шести именных застав пограничного управления ФСБ России по Калининградской области входит именной пограничный сторожевой корабль «Василий Грязев», названный в честь выдающегося сына России – конструктора-оружейника, который до последней минуты своей жизни продолжал работать на благо Отчизны, всей своей долгой жизнью показав, как нужно любить свою работу и, невзирая на трудности, добиваться цели».

На пограничном сторожевом корабле установлены две автономные артиллерийские установки для стрельбы по воздушным, надводным и береговым целям. Автоматы для корабля разработал конструктор артиллерийского и стрелкового вооружения Василий Грязев, Герой Социалистического Труда, академик.

Первый заместитель губернатора, председатель правительства Тульской области Ю. М. Андрианов, отметив значимость момента, заверил, что в руках пограничников всегда будет новейшее оружие, разработанное тульскими оружейниками, чтобы они спокойно несли службу по защите рубежей нашей Родины.

Завершился торжественный митинг фотографированием делегации туляков с экипажем у борта корабля. Затем пограничный сторожевой корабль «Василий Грязев» с делегацией туляков на борту вышел из основного пункта базирования, совершив переход в район боевой подготовки для проведения корабельных боевых учений и отдания воинских почестей в памятных местах славных побед и героической гибели кораблей русского и советского флота.