Для расширения условий применения ЗСУ ракетного вооружения, а также уменьшения ошибок сопровождения цели оптическим каналом при стрельбе ЗУР, боевая машина ЗСУ 2С6М1 может комплектоваться телетепловизионной системой автоматического сопровождения цели и модернизированной радиолокационной станцией обнаружения цели с увеличенной по высоте до 6000 м зоной обнаружения.